从张北野狐岭出发向西而行，就进入了草原天路西线。与以自然风光为主的东线、中线相比，在坝头“陪伴”在天路旁的明长城，是西线上最独特的景致。它与位于坝底的万全右卫城，共同组成了明代九边重镇之一宣府镇最为重要的军事防御体系。
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拱卫京师最前沿的卫城
从山海关到嘉峪关，明代长城东西绵延万里，构成了北方抗击游牧民族最坚固的防线。与居庸关所在的内长城不同的是，“九边重镇”宣府镇所防卫的外长城，是抵御外敌、拱卫京师的最前沿。万全右卫城是宣府镇下设的军事卫城，被誉为“京西第一卫”，是河北乃至华北地区保存最为完好的明代军堡卫所之一，有“明代卫所制活化石”之称。
张家口西北翠屏山长城脚下，北依野狐岭、南濒洋河的万全右卫，是扼守坝上坝下的咽喉。穿过万全卫城南门的瓮城，斑驳的青砖触手可及，清晰可见的历史，仿佛让人走进了时光隧道，时空穿越的恍惚感油然而生。
明洪武二十六年（1393年），万全卫城开始修建。城堡建成后，只开南、北门，东、西是两个无门翼城，城外有两条自然形成的护城河，城堡中央有高于城墙的玉皇阁。因翼城似为轿子的两个耳窗，两条护城河像两根轿杆，玉皇阁宛如轿顶，所以万全卫城也被称之为“轿子城”。
受地形限制，万全卫城东北、东南角稍微南移，导致整座城池略显菱形。城墙南北、东西长均约880米，城墙上曾有4座城楼、4座角楼。城的南门叫“迎恩门”，寓意为迎受君恩之门，是迎官、娶亲、敬神的吉祥之门；北门叫“德胜门”，寓意为凯旋之门，是城隍出府、送殡、扫墓、处决犯人的凶险之门。在南、北门外分别设有瓮城及关城，形成城套城、门套门的防御体系。
万全卫城从南门至北门，是一条纵向的主轴线，从东翼城到西翼城是一条横向的主轴线，纵横相交形成十字大街，并将全城划分为大小基本相等的四大方块区域，各区域又以街巷划分为居民区、庙宇区、行政区等单元区，万全镇五街名称由此而来。
探寻博物馆的“镇馆之宝”
在万全卫城内，长城卫所博物馆很值得一去。在长城沿线，如嘉峪关、山海关、居庸关、大境门等关键节点，都建有长城博物馆。长城卫所博物馆是全国唯一一个以长城卫所文化为主题的专题博物馆。
卫所制度是明太祖朱元璋创立的军事制度，它是以都司为地方最高军事领导机构，率领所属卫所隶属于中央五军都督府，并听命于兵部。纵观万全都司诸卫、所之布局，构成了一个以京师为轴心的扇形防御地带，形成了一个纵深梯次配置的防御部署。
依托万全右卫城深厚的长城资源禀赋，长城卫所博物馆以明代卫所文化为主题，全景展示明代长城沿线军事防御体系，立体呈现明代长城卫所文化和万全右卫城600年来政治、经济、文化和社会生活的变迁。
长城卫所博物馆建筑面积6600平方米，主要包括陈列序厅、主题展厅、临展厅，小剧场，多功能厅和文创购物中心；三大主题展厅分别为第一展厅：设策万全——国之藩篱；第二展厅：拱卫京畿——国之坚盾；第三展厅：重商倡文——国之干城。首轮征集展示明代卫所文化藏品128件套。
在长城卫所博物馆众多展品中，12件明代铁炮是博物馆的“镇馆之宝”。展厅内，12门铁炮依次摆放在一门仿制大炮的周围。圆筒状的炮身外壁铸等距离环箍，锈迹斑驳、坑洼不平；旁边的云梯战车，再现了攻城防守的战争场景，不禁让人联想火器在“弓马骑射”时代的威力。
2022年8月，万全右卫城文化公园建设工程施工中，12件明代铁炮出土。万全文物部门随即报告省市文物局并委托相关部门制定应急修复方案。2022年9月，省文物局博物馆处专门下拨文物局长专项资金15万元用于该出土铁炮的修复。2023年3月中旬，出土铁炮完成修复，6月通过专家验收。作为当时万全右卫驻军的武器装备，出土的明代铁炮进一步验证了万全右卫城在明代长城军事防御体系中的重要地位。
复原修建让古城“活”起来
从长城卫所博物馆西行约250米，是万全卫城中心位置正在复原修建的玉皇阁，它是万全卫城保护与开发项目一期工程重要的组成部分。玉皇阁建在一砖砌墩台之上，阁前有钟、鼓二楼，与洗马林玉皇阁有很多相似之处。
当下，万全右卫城中玉皇阁以前的区域，一座座复原建筑正拔地而起。可以想见，不久，这将是古城内一条热闹非凡的商街，灯火琉璃、古朴醇厚、韵味十足。
在明代，万全右卫城经历了数不清的战事，却从未被攻破过。至明末清初，边关形势得到缓和，万全右卫城的军事防御功能逐渐弱化，经济得以迅速发展。清代，长城防御功能减弱，蒙汉商业贸易、文化交流日盛。蒙古商人赶着牛羊、马匹从草原上来到万全右卫城换取粮食、布匹等生活必需品，万全右卫城逐步成为周边区域最为繁华的商业名城。
然而经历数百年岁月，如今除了坚固的城墙屹立不倒，万全右卫城的古建筑大都已消失于历史长河中。
2022年起，万全区利用传统的建筑方式复原以前万全右卫城主要生活区和街道原貌。万全卫城保护与开发项目一期工程占地面积200亩，建筑面积4.7万平方米，主要实施玉皇阁、南大街商业文化街区、民宿区、作坊展示区等项目的建设，预计2023年年底一期工程完工对外开放。
万全右卫城南大街商业文化街区开街运营后，游客可在古城商街里的戏楼、茶馆、醋坊、油坊等场所进行沉浸式体验，近距离感受古人生活。
随着万全卫城保护与开发项目建设不断加速，这座承载数百年历史的长城卫城迎来了新生，不仅让当地居民留住了“乡愁”，一座“活”起来的长城卫城也将呈现在外地游客眼前。