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8月14日，小鹏汽车通过官方微博宣布，预计到2023年年底将会有 50 座城市实现 XNGP 落地。此外，XNGP的无图区域能力也正在开发中。

目前小鹏汽车城市NGP和高速NGP只能在“有图”的范围内工作。除全国高速外，小鹏汽车开放高阶智驾功能的城市暂时有5个。

据小鹏汽车官网介绍，XNGP系统计划在2023年三季度推出主要功能，完整形态将覆盖高速、城市、地下停车场等各种场景，无缝连接点对点的出行需求。

从技术角度来看，小鹏汽车的高阶智能辅助驾驶系统XNGP，是基于BEV + Transformer 技术架构。

此前，何小鹏曾在G6新车发布会上透露，今年下半年XNGP（高阶智能辅助驾驶系统）将在约50个城市落地，而明年将扩展到约200个城市。

截至今年7月初，小鹏汽车高速NGP累计行驶里程达到3160 万公里，用户渗透率达到84.32%。城市NGP方面，小鹏汽车已陆续开放广州、上海、深圳、北京的城市NGP功能。

但值得注意的是，何小鹏日前确认了负责自动驾驶的副总裁吴新宙离职消息。

“吴新宙在去年下半年就提出了离职，在后面的10个多月里，我们一起确定了全新的工作模式，在架构上、组织上都做了不少提前和主动的优化和迭代。也很早选择李力耘博士(之前小鹏的XNGP一直是力耘负责)来接手AD团队。”何小鹏称。

市场层面，小鹏G6的竞品车型Model Y售价今日再次调整，特斯拉官方宣布Model Y长续航版和高性能版售价分别下调1.4万元，降至29.99万元和34.99万元。而主力车型Model 3虽未降价，但发布了车型限时保险补贴，变相降价8000元。

而特斯拉本次降价能否影响到小鹏汽车，小鹏汽车方面向汽车表示，“Model Y只调整了销售占比很低的长续航版本车型，且调价幅度完全没挨到G6价格区间。”